Els àudios filtrats del centre de control d'Adif a Atocha dels moments previs de l'accident a Urda confirmen que l'operari va ordenar al maquinista de l'AVE 2080 "reprendre la marxa amb marxa normal", minuts abans d'envestir l'Iryo 6076. Aquesta ordre errònia se situa com la principal causa de l'accident en què van morir almenys 68 persones, tal com va avançar el ministre de Transports, Óscar Puente, aquest dimecres. 

En aquests enregistraments, el treballador del centre de control demana al maquinista de l'AVE, a les 8.36 hores, que "desconnecti i torni a connectar el sistema de seguretat LZB" que minuts abans havia caigut. Després, sol·licita al maquinista que reprengui la circulació "amb marxa normal", tot això mentre el maquinista repetia les ordres que rebia per confirmar que ha pres la informació.

En paral·lel, en un altre enregistrament a les 8.41, la maquinista de l'Iryo explica al centre de control que ha tingut "una pèrdua de transmissió" i està aturada al senyal d'entrada d'Urda. Des d'Atocha li comuniquen que no l'autoritzen a depassar aquell senyal i li demanen, a la maquinista, que "desconnecti i torni a connectar el sistema LZB", per, posteriorment, reprendre la "marxa a l'empara del BSL, amb marxa normal".

Per la seva banda, en un altre enregistrament, el qual no s'esmenta l'hora en què es produeix, la maquinista de l'Iryo 6076 transmet a l'operari del centre de control d'Adif que no li "està permetent, el tren, reiniciar el sistema LZB" i que per aquest motiu "es troba encara aturada al senyal d'entrada d'Urda". El treballador del centre de control li respon: "Quan pugui, val, i si té problemes, ens truca", per, després de penjar, explicar a altres companys que aquest tren 6076 "està tenint problemes amb l'equip", mentre debaten sobre la situació: "A Urda tenim el problema", explica un.